编辑推荐
本书曾被国家教委工程力学专业教材委员会推荐为工程力学专业的理论力学教材。第二版在保持原教材高起点、加强分析法、注重运动过程分析以及矢量力学和分析力学方法的综合训练等特点的同时，使内容更为精炼。对例题、思考题和习题也作了一些调整，以加强启发性和培养独立思考能力。本书包括静力学、运动学、矢量动力学、分析力学基础和动力学专题等五篇。本书的续编《高等动力学》为理论力学的继续、补充和提高，另册出版。一般工科多学时理论力学课程可只使用本教材。工程力学专业本科生可在后续的高等动力学课程中了解和掌握更深入的理论力学知识。中、少学时理论力学课程可只选讲本教材的前三篇内容。

 内容简介
本书为教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材和教育部工科“九五”规划教材，同时也是普通高等教育“九五”国家级重点教材。本书的基础为l991年出版的由国家教委工程力学专业教学指导委员会审定的《理论力学》教材。本书对原教材作了较大的修改，在保持教材原有特点的同时，使教材的适用面扩大到一般工科专业本科生的理论力学课程。
　　本书对传统的理论力学体系作了较大改进，以适应现代科学技术发展的需要。如提高起点、加强分析法和建立运动微分方程的训练、注意使用矢量和矩阵等数学工具以适应计算机的使用要求等。全书共分为五篇。第一篇静力学包括：力和力矩，约束，力系的简化和平衡；第二篇运动学包括：刚体的基本运动、平面运动和定点转动，点的复合运动，分析运动学；第三篇矢量动力学包括：惯性系和非惯性系中的质点动力学，动量、动量矩和动能定理；第四篇分析力学基础包括：虚位移原理，动力学普遍方程和拉格朗日方程；第五篇动力学专题包括：振动，碰撞和刚体定点转动。全书共配有60道思考题、180道例题、460道习题和答案。
　　本书可作为高等学校工科本科工程力学、机械、航空航天、土建和水利等专业的多学时理论力学课程的教材。少学时理论力学课程可只选讲前三篇内容。本书也可供有关的工程技术人员参考。
　　本书配有习题解答光盘，供教师使用。需要者，请与高等教育出版社力学机械编辑室联系。

 作者简介
刘延柱 1936年生。1959年毕业于清华大学工程力学研究班。1960至1962年进修于莫斯科大学。1962至1973年任教于清华大学。现任上海交通大学教授、博士生导师、工程力学研究所所长、中国力学学会理事。研究领域为陀螺力学、多体动力学、航天器姿态动力学、非线性动力学等。著有《陀螺力学》、《多刚体系统动力学》、《理论力学》、《航天器姿态动力学》、《振动力学》、《高等动力学》、《非线性动力学》等，其中《多刚体系统动力学》和《理论力学》获教育部优秀教材二等奖，《振动力学》获中国高校科学技术奖自然科学奖(教材类)一等奖。

 目录
绪论
　0.1　理论力学的研究对象
　0.2　理论力学的研究方法
　0.3　经典力学的基本概念
第一篇　静力学
　第一章　力和力矩
　　1.1　力的性质
　　1.2　力矢量的坐标表示
　　1.3　力对点的矩
　　1.4　力对轴的矩
　第二章　力系的简化
　　2.1　汇交力系
　　2.2　平面力系
　　2.3　力偶及力偶系
　　2.4　空间一般力系
　第三章　约束
　　3.1　约束和约束力
　　3.2　约束的基本类型
　　3.3　受约束物体的受力分析
　第四章　力系的平衡
　　4.1　力系的平衡方程
　　4.2　静定和超静定
　　4.3　刚体系的平衡问题
　　4.4　考虑摩擦的平衡问题
第二篇　运动学
　第五章　点的运动
　　5.1　点的位置
　　5.2　点的速度
　　5.3　点的加速度
　第六章　刚体的基本运动和点的复杂运动
　　6.1　刚体的平移和定轴转动
　　6.2　点在平移参考系中运动的合成
　　6.3　点在转动参考系中运动的合成
　第七章　刚体的平面运动
　　7.1　刚体平面运动的分解
　　7.2　刚体截面内点的速度和加速度
　　7.3　刚体绕平行轴转动的合成
　　7.4　点在平面运动参考系中的复合运动
　第八章　刚体的定点转动
　　8.1　刚体的有限转动
　　8.2　刚体的瞬时转动
　　8.3　刚体绕汇交轴转动的合成
　　8.4　刚体的一般运动
　第九章　分析动力学
　　9.1　质点系的约束和自由度
　　9.2　刚体系的约束和自由度
　　9.3　解决运动学问题的分析法
第三篇　矢量动力学
　第十章　质点动力学
　　10.1　惯性参考系中的质点动力学
　　10.2　非惯性参考系中的质点动力学
　　10.3　质点系的运动微分方程
　第十一章　动量定理
　　11.1　动量定理
　　11.2　质心运动定理
　　11.3　变质量系统的质心运动定理
　第十二章　动量矩定理
　第十三章　动能定理
　第十四章　达朗贝尔原理
第四篇　分析力学基础
　第十五章　分析静力学
　第十六章　分析动力学
第五篇　动力学专题
　第十七章　振动
　第十八章　碰撞
　第十九章　刚体定点转动
附录A　矢量和并矢等时变分
附录B　典型约束和约束力
附录C　简单均质几何体的重心和转动惯量
主要参考书目
习题答案
索引
作者简介